Videóbemutató
Vezesse a vezetékes rendszeren: Precíziós vezérlés a modern járművek számára
Alapvető technológia: Pozíció - Ellenőrzött erő visszacsatolás
Kétirányú ellenőrzési elv
Kettős - modul architektúra:
KORMÁNYOK MODUL: A vezető bemenetet (kormányzási szög, nyomaték) rögzíti a magas - precíziós érzékelőkön keresztül, és közúti visszacsatolást generál (pl. Gumiabroncs-markolat, sáv ellenállás) egy 6 - fázisú elektromos motor-független motor-függőséggel, amelyet 95% energiahatékonyság érdekében fejlesztettek ki.
Kapcsoló végrehajtási modul: Fogadja a szögjeleket, kiszámítja a kerék orientációját a jármű sebessége alapján (a CAN busz adataival), és 0,1 fokos pontossággal állítja be az elektromos hajtóműveket.
Pozíció - Erőmérleg: Biztosítja a zökkenőmentes koordinációt a vezető szándéka és a járműválasz közötti reakció között, csökkentve a kormányzati erőfeszítéseket 30% -kal a városi körülmények között.

L4 SBW rendszer -tervezési jellemzők
|
Szint |
Jellemzők |
Funkcionális biztonsági követelmények |
Minőségi rendszer szabványok |
Jármű elektromos architektúra |
Szoftver architektúra |
|
L4 |
Vezeték - vezérelt kormányzás + út érzés szimuláció |
Asil - D |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Központosított tartományvezérlő |
Autoszár |
|
Vezetésvezérlés A hardver architektúra követelményei |
|||||
|
Motor |
Fővezérlő chip |
Érzékelő redundanciája |
Energiavezetés |
tápegység |
kommunikáció |
|
6 fázisú kefe nélküli |
(Function + Lock - lépés mag)*2 |
Kormánykerék szöge*2, motor szög*2 |
Meghajtó áramkör redundanciája |
Kettős tápegység |
Can - fd+ |
|
Útérzék -szimulációs architektúra követelmények |
|||||
|
6 fázisú kefe nélküli |
(Function + Lock - lépés mag)*2 |
Nyomaték*4, kormánykerék -szög*2, motor szöge*2 |
Kettős meghajtó áramkör |
Kettős tápegység |
Can - fd+ |
Kulcsmodulok az adaptív teljesítményhez
Kormánykerék erő visszacsatoló egység
Útérzékelő szimulátor: MIMICS valós - A világ visszajelzése (pl. Kavics, eső) a járművezetői érzés fenntartása érdekében, kritikus az autonóm tulajdonságok iránti bizalom szempontjából.
Redundáns érzékelők: Kettős - Szög- és nyomaték -érzékelők (ISO 26262 ASIL - B kompatibilis) Gondoskodjon a 99,99% -os hibaérzékelésről, minimalizálva a kormányzási rendellenességeket.
A végrehajtási modul bekapcsolása
Passzóló -verzió (SBW - PC):
A C - EPS -t (oszlop elektromos szervokormányát) használja kompakt járművekhez, párosítva redundáns R - EPS -vel a Fail - biztonságos működéshez (pl. Átmeneti kézi felülbírálás az érzékelő hibájában).
Kereskedelmi jármű verziója (SBW - CV):
X - EPS -t (tengely elektromos szervokormányt) alkalmaz a nehéz - teherautók számára, támogatva az 5T+ terheléseket x - EPS magas - nyomaték kialakításával (2000n · m csúcs).

Alkalmazások: Különböző járművekhez testreszabott
Személygépkocsik és terepjárók
Autonóm készen áll: Engedélyezi a LANE - ASSPSTION és az adaptív sebességtartó automatát tartó vezetés és az adaptív sebességtartó automatika tartása milliszekundum - szintű válasz, kritikus az L 2+ ADAS integrációhoz.
Helyi optimalizálás: Eltávolítja a kormányoszlop -összeköttetéseket, és 20% -kal több kabinot szabadít fel az EV akkumulátor elhelyezésére vagy az utasok kényelmére.
Haszongépjárművek
Heavy - Üzleti megbízhatóság: Redundant ECU és tápegység az SBW -ben - cv.
Manerfikációs képesség: Az adaptív kerék szögvezérlés révén 15% -kal csökkenti a fordulási sugarat a buszok/tehergépjárműveknél, javítva a városi navigációt.

Gyártási kiválóság és megfelelés
- házfejlesztésben
6 fázisú motoros innováció: A szabadalmaztatott motoros kialakításunk 20% -kal (kevesebb vagy egyenlő 65dB-rel) csökkenti a zajt, és a nyomaték sűrűségét 15% -kal, szemben a standard 3 fázisú motorokkal.
Precíziós összeszerelés: A 100% -os funkcionális tesztelés 10 000 ciklusos fáradtsági tesztet és termikus ciklust tartalmaz az alkatrészek konzisztenciájának biztosítása érdekében.

Mérnöki előnyök: Redundancia és tartósság
Hármas redundancia -tervezés
Hardver: kettős ECUS, érzékelők és teljesítményút (12 V/24 V kompatibilis) a hibatűréshez (MTBF> 100 000 óra).
Robusztus környezeti teljesítmény
IP67 Védelem: Por - szoros és víz - rezisztens (1M merülés), megbízható durva időjárásban (pl. -40 fokos sarkvidéki hideg, +85 fokú sivatagi hő).

Újradefiniálja a kormányzást a - alapú pontossággal
A vezetékes rendszerünk a vezetékes rendszer felhatalmazza a járműveket adaptív vezérléssel, redundanciával és az űrhatékonysággal, amelyet - a modern mobilitás igényeire terveztek. Függetlenül attól, hogy javítsák a személygépkocsi autonómiáját, akár javítják a haszongépjármű -manőverezhetőséget, biztosítja a megbízhatóságot és a Precision OEMS bizalmat.
Vegye fel velünk a kapcsolatot ma, hogy felfedezze, hogy az SBW megoldásaink hogyan emelhetik meg a jármű kormányzási teljesítményét - A biztonság érdekében, amelyet a vezetés jövőjére terveztek.






