1) Bemeneti áramkör: Kétféle szenzorjelet lehet bevinni a testvezérlőbe: az egyik analóg jel; a másik egy digitális jel. A különböző típusú jelek eltérő feldolgozási módszerrel rendelkeznek, miután bevitték őket a testvezérlőbe. Miután az érzékelő kimeneti jele bemenetre kerül a testvezérlőbe, először áthalad a bemeneti áramkörön, amely az analóg jelet és a digitális jelet megfelelő szintre alakítja, majd beviszi a jelet a mikrokontrollerbe.
2) Mikrokontroller: A mikrokontroller fő funkciója a különböző érzékelők által küldött jelek feldolgozása a memóriában lévő programok és adatok segítségével a testvezérlés igényei szerint, és a feldolgozási eredményeket a kimeneti áramkörbe küldi;
3) Kimeneti áramkör: Mivel a mikrokontroller nagyon alacsony feszültségű digitális jelet ad ki, ez a jel általában nem tudja közvetlenül meghajtani az aktuátort, és a kimeneti áramkör feladata, hogy a mikrokontroller által kiadott digitális jelet a végrehajtható elem bemeneti jelévé alakítsa. .